Первый опытный вариант БелАЗ-549 появился в 1968 году, серийное производство началось в 1976 году. В это семейство входили самосвалы с двигателями различной мощности, северный вариант БелАЗ-549С и седельный тягач для самосвального автопоезда с донной разгрузкой полной массой 222 тонны и расходом топлива 600л/100 км.