Ереванский автомобильный завод был основан в мае 1965 года в строившихся цехах предприятия по производству автопогрузчиков. В 1966 году там собрали первые 36 легких развозных фургонов ЕрАЗ-762, разработанных несколько лет назад на Рижском автобусном заводе как РАФ-977К. На следующий год на ЕрАЗе изготовили уже 500 машин на конвейере. В дальнейшем серия "762" изготовлялась без особых изменений в течение более чем 25 лет. Самостоятельно завод производил только кузова и осуществлял общую сборку машин. В 1967 году совместно с НАМИ началась разработка перспективного фургона ЕрАЗ-763. Первый образец появился в 1972 году под индексом ЕрАЗ-3730. Его изготовление в заводских условиях началось с 1980 года. Несмотря на реконструкцию завода, ЕрАЗ-3730 и его модификации так и не попали на конвейер, а собирались вручную. В конце 1990-х годов ЕрАЗ изготовлял мелкими партиями только модель "762В". В 1997 году предприяти было признано банкротом.