Первый образец ЕрАЗ-3730 появился в 1972 году. Серийное производство началось в 1980 году. В конструкции автомобиля использовались различные агрегаты производства ГАЗ и УАЗ. На базе ЕрАЗ-3730 разработаны фургоны различного назначения, автобус, электромобиль. Все семейство выпускалось небольшими партиями в обход конвейера.