В сентябре 1915 года особое совещание по снабжению армии поручило акционерному обществу воздухоплавания "В.А. Лебедев" построить в Ярославле автомобильный завод. 20 октября 1916 года состоялось торжественное открытие и освящение автомобильного завода акционерного общества "В.А. Лебедев". 25 октября 1916 года сделаны первые кабины и кузова для санитарных автомобилей Renault. В ноябре 1917 года завод закрылся, строительство прекращено, рабочие и строители уволены. В январе 1918 года завод перешел в ведение Главного военно-технического управления и в мае начат ремонт автомобилей. В июне 1918 года завод переименован в Ярославский государственный автомобильный завод с подчинением Главному военно-техническому управлению и Автосекции Высшего Совета Народного Хозяйства. В августе 1919 года завод переименован в Первый государственный авторемонтный завод с подчинением ВСНХ. В марте 1925 года Первый государственный авторемонтный завод входит в подчинение автотреста ВСНХ. В феврале 1926 года авторемонтный завод переименован в Ярославский государственный автомобильный завод с подчинением автотресту ВСНХ. В 1933 году ЯГАЗ входит в подчинение Главного управления тракторной и автомобильной промышленности Народного комиссариата тяжелой промышленности. 14 сентября 1935 года выпущен 10-тысячный грузовой автомобиль. В феврале 1946 года ЯГАЗ входит в Главное управление автомобильных заводов Народного Комиссариата автомобильной промышленности. В августе 1947 года ЯГАЗ входит в ГУАЗ Министерства автотракторной промышленности СССР. В 1954 году ЯГАЗ входит в подчинение Главному управлению автомобильной промышленности Министерства автотракторной промышленности СССР. 15 июня 1957 года ЯГАЗ входит в подчинение Управлению машиностроительной и металлообрабатывающей промышленности Совета народного хозяйства Ярославского экономического района. 17 апреля 1958 года Ярославский Государственный автомобильный завод переименован в Ярославский моторный завод - ЯМЗ. В начале 1960 года прекращен выпуск автомобилей.