В 1930 году, одновременно с принятием решения о создании Горьковского автомобильного завода, советское правительство принимает решение об основании в городе Павлово-на-Оке завода, обеспечивающего Горьковский автогигант и другие автомобильные предприятия страны шоферским инструментом и кузовной арматурой. Шоферский инструмент был основной производственной номенклатурой предприятия вплоть до 1952 года с перерывом на 1941-1945 годы, когда завод, как и все промышленные предприятия страны, занимался обеспечением фронта, в частности, производил боеприпасы. 24 апреля 1952 года постановлением Правительства СССР Завод автотранспортного инструмента был переименован в Павловский автобусный завод (ПАЗ), а уже 5 августа 1952 года первые пять автобусов первой производственной модели ПАЗ-651 вышли из заводских ворот. На Автосалоне в 1967 году в Ницце автобус ПАЗ-665Т был отмечен призом отличия и Большой Серебряной медалью Комиссариата Франции по туризму. В 1969 году на Международном салоне-конкурсе во Франции ПАЗ-Турист был удостоен почетного приза ХIХ Международного конкурса - большого кубка и приза "Золотая Ника" за участие в международном ралли. 30 июля 1998 года с конвейера сошел 500 000 автобус марки ПАЗ.