Завод был образован 14 января 1958года для производства автобусов и специализировался на выпуске автобусов малой вместимости. Уже за первые 5 лет завод достигает проектной мощности — 5000 автобусов в год. А к 1967 году автобусостроителями выпущено 50000 автобусов. С 1967 по 1977 годы произведена реконструкция завода, сданы в эксплуатацию первая и вторая очереди прессового корпуса с энергокомплексом. Эти мероприятия позволили увеличить производство автобусов, повысить их качество и снизить себестоимость. Уже с 1977 года ведется подготовка производственных мощностей завода к выпуску 20000 автобусов в год, при ежегодном увеличении выпуска почти на 2 тыс. шт. В 1992 году для создания автобусов новых экспериментальных моделей на заводе было создано производство мелких серий — дочерняя фирма «Вика». В 2001 году Курганский автобусный завод вошел в состав машиностроительного холдинга «РусПромАвто», объединяющего основных производителей автобусной и автомобильной техники в России.