В 1949 году на базе Рижского авторемонтного завода № 2 был создан завод автобусных кузовов, который в 1955 году переименовали в Рижский опытный автобусный завод, а его продукция получила аббревиатуру РАФ от полного названия завода: Рижская Автобусная Фабрика (Rigas Autobusu Fabrika, RAF). Первый собственный 22-местный автобус РАФ-251 был создан на грузовом шасси ГАЗ-51. С 1958 года завод стал выпускать микроавтобусы РАФ-977, созданные уже на агрегатах легкового автомобиля ГАЗ-21 "Волга". В дальнейшем они предлагались в специализированных, грузопассажирских и грузовых исполнениях. Первая партия 1-тонных фургонов РАФ-977К была изготовлена еще в 1962 году на шасси модернизированного микроавтобуса 977Д. Ограниченные производственные мощности РАФа не позволили тогда развернуть их серийное производство, и вскоре модель передали на Ереванский автомобильный завод. В 1976 году в городе Елгава под Ригой был введен в строй новый завод, рассчитанный на производство 17 тыс. автомобилей в год. Здесь началось производство 11-местных микроавтобусов РАФ-2203 "Латвия" на агрегатах ГАЗ-24 "Волга". На его базе выпускалось множество модификаций, а финская компания Tamro создала реанимационный автомобиль. В 1980-е годы на московской ВДНХ работали экскурсионные автопоезда на базе РАФ-2203. К началу 1990-х годов выпускавшийся в Елгаве микроавтобус РАФ-2203 "Латвия" изрядно устарел, и завод готовил замену. Поначалу предполагалось запустить новую модель "Роксана" классической компоновки, спроектированную при участии английской дизайнерской фирмы IAD. Но дальше макетного образца дело не пошло. Такая же судьба ожидала и следующую разработку, переднеприводной микроавтобус "Стиль". С развалом СССР завод оказался в трудном положении так как сотни смежников оказались разбросаны по разным странам. Выпуск продукции постоянно падал и в 1997 году производство остановилось окончательно. Последними моделями РАФа были 13-местная модификация популярной некогда «маршрутки» РАФ-22039 и автомобиль для перевозки гробов на базе малотоннажного грузовика РАФ-3311 с двухрядной кабиной. Машина была сделана по заказу столичной Станции скорой и неотложной медицинской помощи. По иронии судьбы такой автомобиль стал последним и в истории самого завода. Завод прекратил своё существование в 1998 году.